控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.05.25)

系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為

假設(shè)溫度計可用1/（Ts+1）傳遞函數(shù)描述其特性?，F(xiàn)用該溫度計測量某容器中的水溫，發(fā)現(xiàn)經(jīng)1min后才能指示出實際水溫的96%，問：
（1）. 該溫度計的指示從實際水溫的10%變化到90%所需的時間是多少？
（2）. 如果給該容器加熱，使容器內(nèi)水溫以0.1℃/s的速度均勻上升，當定義誤差e（t）=r（t）-c（t）時，溫度計的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大？

下圖所示阻容電路的傳遞函數(shù)和單位階躍響應(yīng)。u_i為輸入電壓，u_o為輸出電壓，i為電流，R為電阻，C為電容。