問答題

【計算題】已知系統(tǒng)的單位階躍響應為c（t）=1-1.8e^-4t+0.8e^-9t，t≥0；試求系統(tǒng)幅頻特性和相頻特性。

答案：

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【計算題】
設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試求當輸入信號r（t）=2+4t+5t²時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

【計算題】
如題圖所示系統(tǒng)，已知R（s）=N（s）=1/s，試求輸入R（s）和擾動N（s）作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：