已知某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖為圖，其中，Xi（s）為輸入，XO（s）為輸出，N（s）為干擾，試問：G（s）為何值時，系統(tǒng)可以消除干擾的影響。
求出下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Xo（s）/Xi（s）。
利用方框圖簡化規(guī)則，如下圖：
比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應輸入信號，其相頻特性為（）
