控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.06.02)

來源：考試資料網(wǎng)

1.問答題求當(dāng)工作點(diǎn)為xo=0,xo=1,xo=2時(shí)相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)時(shí)輸出值

2.問答題試求輸入為r（t）=1+3t時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

3.問答題 分別求出如圖所示各系統(tǒng)的微分方程。

4 若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為，則（）

5.問答題 彈簧阻尼系統(tǒng)如圖所示，設(shè) x_i為輸入位移，x_o 為輸出位移， k彈簧剛度， c為粘性阻尼系數(shù)，求輸出與輸入之間的傳遞函數(shù)和系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)。

6 系統(tǒng)辨識(shí)，為確定一個(gè)等價(jià)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，就是根據(jù)（）

7.填空題微分環(huán)節(jié)的輸出比輸入超前（）。

8.填空題Ⅰ型系統(tǒng)跟蹤階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。

9 一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=7/（s+2），則其單位脈沖響應(yīng)曲線在t=0時(shí)的切線斜率（）

10.填空題臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為（）。