設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為求K=100時的相位裕度γ和幅值裕度Kg,并說明系統(tǒng)是否穩(wěn)定
試求下面系統(tǒng)在單位斜坡函數(shù)r(t)=t(t≥0)輸入下的響應(yīng),并求出單位斜坡函數(shù)輸入時的誤差函數(shù)
積分環(huán)節(jié) 的幅值穿越頻率為()