試求下面系統(tǒng)在單位斜坡函數(shù)r(t)=t(t≥0)輸入下的響應(yīng),并求出單位斜坡函數(shù)輸入時的誤差函數(shù)
圖(a)是一個機械系統(tǒng),當(dāng)有20N的力作用于該系統(tǒng)時,其質(zhì)塊m作如圖(b)所示的振動,試根據(jù)曲線上的x0(tp)-x0(∞)=0.0095m,tp=2s,確定m,c和k。