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填空題

比例微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的相位（）角。

答案：超前φ

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系統(tǒng)的相位穿越頻率是開環(huán)極坐標(biāo)曲線與（）相交處的頻率。

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實(shí)際的物理系統(tǒng)G（s）的極點(diǎn)映射到G（s）復(fù)平面上為（）。

答案：無窮遠(yuǎn)點(diǎn)