已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性圖如圖所示,則系統(tǒng)包含()個積分環(huán)節(jié)。
二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 其無阻尼固有頻率ωn和阻尼比ξ依次為()