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單項選擇題

一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為k/（Ts+1），則其單位階躍響應(yīng)為（）

A.k-ke^-1/Tt
B.k-e^-1/Tt
C.k-ke^-Tt
D.k-e^-Tt

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單項選擇題

系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為輸入為單位斜坡函數(shù)，要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為e_ss=0.01，則K應(yīng)為（）

A.200
B.0.01
C.100
D.2000

單項選擇題

一個系統(tǒng)對單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為零，則系統(tǒng)是（）

A.O型系統(tǒng)
B.I型系統(tǒng)
C.II型系統(tǒng)
D.無法確定

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