已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性圖如圖所示，則系統(tǒng)包含（）個(gè)積分環(huán)節(jié)。
A.0 B.1 C.2 D.3
A. B. C. D.
已知系統(tǒng)開環(huán)節(jié)頻率特性Nyquist圖如圖所示，則該系統(tǒng)的型次為（）
A.0型 B.Ⅰ型 C.Ⅱ型 D.無法確定
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