系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為則系統(tǒng)為（）
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，要使系統(tǒng)對(duì)r（t）而言是II型的，試確定參數(shù)K0和τ的值。
一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T，其脈沖響應(yīng)為（）
則系統(tǒng)為（）
