系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示,要使系統(tǒng)對r(t)而言是II型的,試確定參數(shù)K0和τ的值。
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:試分別求出當(dāng)輸入信號r(t)=1(t),t和t2時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差[e(t)=r(t)-c(t)]。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。試求局部反饋加入前、后系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)和靜態(tài)加速度誤差系數(shù)。