系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。試求局部反饋加入前、后系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)和靜態(tài)加速度誤差系數(shù)。
溫度計(jì)的傳遞函數(shù)為,用其測(cè)量容器內(nèi)的水溫,1min才能顯示出該溫度的98%的數(shù)值。若加熱容器使水溫按10℃/min的速度勻速上升,問溫度計(jì)的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大?
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:。試在滿足T>0,K>1的條件下,確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的T和K的取值范圍,并以T和K為坐標(biāo)畫出使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)區(qū)域圖。