一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（）
假設(shè)溫度計可用1/（Ts+1）傳遞函數(shù)描述其特性?，F(xiàn)用該溫度計測量某容器中的水溫，發(fā)現(xiàn)經(jīng)1min后才能指示出實際水溫的96%，問： （1）. 該溫度計的指示從實際水溫的10%變化到90%所需的時間是多少？ （2）. 如果給該容器加熱，使容器內(nèi)水溫以0.1℃/s的速度均勻上升，當(dāng)定義誤差e（t）=r（t）-c（t）時，溫度計的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大？
系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s），則單位反饋的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）
圖示為一負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)奈氏曲線，開環(huán)增益K=500，開環(huán)沒有右極點。試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。
，則該系統(tǒng)為（） 
