機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.01.02)

來源：考試資料網(wǎng)

1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最早是由（）提出的。

2 機(jī)器人在關(guān)節(jié)變量空間的軌跡或末端執(zhí)行器在笛卡爾空間的軌跡已確定（軌跡已被規(guī)劃），求解機(jī)器人各執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)力或力矩，這稱為（）。

3 SIGLA語言是由（）開發(fā)的。

4 根據(jù)裝載的位置不同，機(jī)器人力覺傳感器通?？煞譃橐韵聨最悾ǎ?。

5 LUNA語言是一種（）編程語言。

6.判斷題日本在仿人型機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先。

7.問答題 機(jī)器人軌跡控制過程如圖所示。試列出各步的主要內(nèi)容。

參考答案：（1）通過示教過程得到機(jī)器人軌跡上特征點(diǎn)的位姿。對(duì)于直線需要得到起始點(diǎn)和終點(diǎn)，對(duì)于圓弧需要得到弧上三點(diǎn)；
（2...

8.判斷題減速器的目的是為了減小驅(qū)動(dòng)力矩、降低運(yùn)動(dòng)速度。

9.判斷題極坐標(biāo)型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)所形成的軌跡表面是半球面。

10.判斷題液壓驅(qū)動(dòng)方式的輸出力和功率大，能構(gòu)成伺服機(jī)構(gòu)，常用于大型機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)。