機器人導論學章節(jié)練習(2020.04.09)

來源：考試資料網(wǎng)

1.判斷題RAPT語言是英國愛丁堡大學開發(fā)的實驗用機器人語言，它的語法基礎(chǔ)來源于著名的數(shù)控語言APT。

2.判斷題第一代具有計算機視覺和觸覺能力的工業(yè)機器人是由美國斯坦福研究所研制成功的。

3 在機器人伺服系統(tǒng)中，（）是驅(qū)動器的負載。

4.問答題請分別說明X，Y，Z，P的幾何意義。

參考答案：左上角3*3矩陣中的各列表示新坐標系的各坐標軸的單位矢量在舊坐標系的各坐標軸上的投影；
各行表示舊坐標系的各坐...

5 目前，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機器人的主要編程方式有以下幾種形式（）。

6 RAPT語言是一種（）編程語言。

7.判斷題LUNA語言是日本SONY公司開發(fā)用于控制SRX系列SCARA平面關(guān)節(jié)型機器人的一種特有的語言。

8.問答題按幾何結(jié)構(gòu)機器人通常有哪幾種分類方式？

1、直角坐標式機器人；
2、圓柱坐標式機器人；
3、球面坐標式機器人；
4、關(guān)節(jié)式球面坐標機器人

9 “機器人王國”通常指（）。

10 通過以下哪些方式可以達到電動機調(diào)速目的（）。