機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.04.28)
來(lái)源：考試資料網(wǎng)4.問(wèn)答題試述機(jī)器人滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理。
參考答案：滑模變結(jié)構(gòu)控制是變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的一種控制策略。
這種控制策略與常規(guī)控制的根本_區(qū)別在于控制的不連續(xù)性，即一種使...
這種控制策略與常規(guī)控制的根本_區(qū)別在于控制的不連續(xù)性，即一種使...
5.問(wèn)答題什么是示教再現(xiàn)式機(jī)器人？
參考答案：先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，再以示教動(dòng)作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來(lái)，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。
