機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.06.01)

來源：考試資料網(wǎng)

1 機(jī)器人的機(jī)械部分主要由下列各部分組成（）。

2 如圖所示為美國TRC公司于1985年開始研制醫(yī)院用的“護(hù)士助手”機(jī)器人，這是一款（）。

3 在實(shí)際中可以認(rèn)為多少的負(fù)載為空載（）。

4 根據(jù)裝載的位置不同，機(jī)器人力覺傳感器通?？煞譃橐韵聨最悾ǎ?。

5.問答題請(qǐng)簡述模糊控制器的組成及各組成部分的用途。

參考答案：模糊邏輯控制器由4個(gè)基本_部_分組成，即模糊化、知識(shí)庫、推理算法和逆模糊化。
（1）模糊化：將檢測(cè)輸入變量值變...

6 用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)種類主要包括（）。

7.判斷題對(duì)于多個(gè)自由度的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)求解，相比牛頓-歐拉法，拉格朗日法更易于編程實(shí)現(xiàn)。

8 RAPT語言是一種（）編程語言。

9 SIGLA語言是由（）開發(fā)的。

10.問答題按幾何結(jié)構(gòu)機(jī)器人通常有哪幾種分類方式？

1、直角坐標(biāo)式機(jī)器人；
2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人；
3、球面坐標(biāo)式機(jī)器人；
4、關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)機(jī)器人