控制工程基礎(chǔ)問(wèn)答題每日一練(2020.05.28)

某單位反饋系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：

①試確定該系統(tǒng)的特征參數(shù)ω_n和ξ；
②試求出系統(tǒng)的最大超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間；
③若采用最佳阻尼比ξ=0.707，試確定系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)K值。（Δ=±0.02）

設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，試求最大超調(diào)量σ％=9.6%、峰值時(shí)間tp=0.2秒時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ωn的值。

彈簧阻尼系統(tǒng)如圖所示，設(shè) x_i為輸入位移，x_o 為輸出位移， k彈簧剛度， c為粘性阻尼系數(shù)，求輸出與輸入之間的傳遞函數(shù)和系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)。

設(shè)系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)如下，試求這些系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

試求下列函數(shù)的拉氏變換，假定當(dāng)t<0時(shí)，f（t）=0。
（1）
（2）