某單位反饋系統(tǒng),其開環(huán)傳遞函數(shù)為:
①試確定該系統(tǒng)的特征參數(shù)ωn和ξ; ②試求出系統(tǒng)的最大超調(diào)量和調(diào)整時間; ③若采用最佳阻尼比ξ=0.707,試確定系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K值。(Δ=±0.02)
要使下圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量等于25%,峰值時間tp為2s,試確定K和kf的值。
如下圖(a)所示的機(jī)械系統(tǒng),在質(zhì)量塊m上施加8.9N階躍力后,記錄質(zhì)量塊m的時間響應(yīng)如下圖(b)所示,試求該系統(tǒng)的k,m及c值。