機器人導論學判斷題每日一練(2020.04.18)

來源：考試資料網

1.判斷題拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接獲得機器人動力學方程的解析公式，并可得到其遞推計算方法。

2.判斷題中值濾波是一種線性濾波器。

3.判斷題重復精度指在相同的運動位置命令下，機器人連續(xù)若干次運動軌跡之間的誤差度量。

4.判斷題預處理是視覺處理的第一步，其任務是對輸入圖像進行加工，消除噪聲，改進圖像的質量，為以后的處理創(chuàng)造條件。

5.判斷題由于精度一般較難測定，通常工業(yè)機器人只給出重復精度。