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判斷題

拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接獲得機器人動力學方程的解析公式，并可得到其遞推計算方法。

答案：正確

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在電動機的失靈區(qū)內(nèi)，即使電樞有外加電壓，電動機也不能轉動。

答案：正確

對于多個自由度的機器人動力學求解，相比牛頓-歐拉法，拉格朗日法更易于編程實現(xiàn)。

答案：錯誤

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