對于如下的2自由度機械手，其可能的逆運動學(xué)求解有幾組（）。
如下圖所示，靠改變負載轉(zhuǎn)矩也可以使速度變化，因此也是一種調(diào)速方法。（）
下圖所示的機身和臂部的配置型式屬于（）。
