對于如下的2自由度機械手,其可能的逆運動學求解有幾組()。
A.無解 B.1組 C.2組 D.無窮多
下圖所示的機器人屬于()。
A.直角坐標型 B.圓柱坐標型 C.極坐標型 D.多關(guān)節(jié)型
A.3*3 B.3*4 C.4*3 D.4*4