機器人導(dǎo)論學(xué)問答題每日一練(2020.04.09)

來源：考試資料網(wǎng)

1.問答題機器人的三原則是什么？我國科學(xué)家對機器人的定義是什么？

2.問答題機器人結(jié)構(gòu)由哪幾個部分組成？

3.問答題對（工業(yè)）機器人進行位置和力的控制時，試比較關(guān)節(jié)空間控制器設(shè)計和操作空間控制器設(shè)計的不同點，并畫出一個機器人單關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)空間控制器和操作空間控制器的控制系統(tǒng)框圖。

4.問答題請說明左上角3*3矩陣的幾何意義。

左上角3*3矩陣表示新坐標系在舊坐標系中的旋轉(zhuǎn)方向。

5.問答題為了將圓柱形的零件放在平板上，機器人應(yīng)具有幾個自由度？