問答題

【簡答題】為了將圓柱形的零件放在平板上，機器人應具有幾個自由度？

答案： 一共需要5個：定位3個，放平穩(wěn)2個。
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問答題

【簡答題】機器人結構由哪幾個部分組成？
答案： 通常由四個相互作用的部分組成：執(zhí)行機構、驅動單元、控制系統、智能系統。
問答題

【簡答題】請描述出什么是機器人的位姿。
答案： 機器人剛體參考點的位置和機器人剛體的姿態(tài)統稱為剛體的位姿。
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