控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.05.01)

下圖為張力控制系統(tǒng)。當(dāng)送料速度在短時(shí)間內(nèi)突然變化時(shí)，試說明該控制系統(tǒng)的作用情況。畫出該控制系統(tǒng)的框圖。

組合機(jī)車動(dòng)力滑臺(tái)銑平面時(shí)，當(dāng)切削力F_i（t）變化時(shí)，滑臺(tái)可能產(chǎn)生振動(dòng)，從而降低被加工工件的切削表面質(zhì)量?？蓪?dòng)力滑臺(tái)連同銑刀抽象成如圖所示的質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)的力學(xué)模型。其中m為受控質(zhì)量，k₁，k₂分別為銑刀系統(tǒng)，x₀（t）為輸出位移。試建立數(shù)學(xué)模型。

已知系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性折線如下圖所示。求：
1）系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；
2）求系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量并判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

試簡化題圖所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求出相應(yīng)的傳遞函數(shù)C（s）/R（s）和C（s）/N（s）。

設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試?yán)L制系統(tǒng)的伯德圖，并確定當(dāng)相位裕度等于30時(shí)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)的應(yīng)增大或減小多少？

已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻漸進(jìn)特性曲線如下圖所示，試寫出對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)。