控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.05.01)

已知兩個(gè)系統(tǒng)如下圖所示，當(dāng)輸入信號(hào)為x_i（t）=4+6t+3t²時(shí)，求兩系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻漸進(jìn)特性曲線如下圖所示，試寫出對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)。