控制工程基礎(chǔ)章節(jié)練習(xí)(2020.03.24)

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1.問(wèn)答題 已知開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)如下（K>0），試，用羅斯判據(jù)判別其閉環(huán)穩(wěn)定性，并說(shuō)明系統(tǒng)在s右半平面的根數(shù)及虛根數(shù)。

2.填空題穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)在正弦信號(hào)作用下，系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)分量為同頻率正弦函數(shù)，其振幅與輸入正弦信號(hào)的稱為（）稱為幅頻特性，（）稱為相頻特性。

參考答案：振幅之比A（ω）；相位之差φ（ω）

3 典型二階系統(tǒng)在欠阻尼時(shí)的階躍響應(yīng)為（）

4.問(wèn)答題系統(tǒng)的峰值時(shí)間tp、超調(diào)量σ％、調(diào)整時(shí)間tS（△=0.02）

5 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 3/（2s+5），則其時(shí)間常數(shù)和增益分別是（）

6.問(wèn)答題 某最小相位系統(tǒng)的漸近對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖所示，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和相位裕量y的值。

7 控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)軟件包括（）

8 比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應(yīng)輸入信號(hào)，其相頻特性為（）

9.名詞解釋傳遞函數(shù)的零點(diǎn)

傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式等于零時(shí)的根，稱傳遞函數(shù)的零點(diǎn)。

10 系統(tǒng)類型λ、開(kāi)環(huán)增益K對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響為（）