機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.01.03)

來源：考試資料網(wǎng)
參考答案：操作空間控制器設(shè)計(jì)時(shí)，是通過關(guān)節(jié)位置確定各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角，必須先求出運(yùn)動(dòng)方程的正解，進(jìn)行空間運(yùn)動(dòng)后，再求出運(yùn)動(dòng)方程的反解。...

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