計算機構的自由度，并分析組成此機構的基本桿組。如果在該機構中改選FG為原動件，試問組成此機構的基本桿組是否發(fā)生變化。
如圖所示為一手搖提升裝置，其中各輪齒數(shù)均已知，試求傳動比15i，并指出當提升重物時手柄的轉向（從左往右看時的轉向）
