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填空題
機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目稱為（）。
答案：
機構的自由度
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填空題
把兩個以上的構件通過運動副的聯(lián)接而構成的相對可動的系統(tǒng)稱為是運動鏈，若運動鏈的各構件構成了首末封閉的系統(tǒng)稱為閉鏈，若（）稱為開鏈。
答案：
運動鏈的構件未構成首末封閉的系統(tǒng)
