已知某機械一個穩(wěn)定運動循環(huán)內的等效力矩Mr如圖所示,等效驅動力矩Md為常數(shù),等效構件的最大及最小角速度分別為:ωmax=200rad/s及ωmin=180rad/s。試求: 1)等效驅動力矩Md的大??; 2)運轉的速度不均勻系數(shù)δ; 3)當要求δ在0.05范圍內,并不計其余構件的轉動慣量時,應裝在等效構件上的飛輪的轉動慣量JF。
如圖所示的對心直動滾子從動件盤形凸輪機構中,凸輪的實際廓線為一圓,圓心在點A,半徑R=50mm,凸輪繞軸心O逆時針方向轉動,LOA=30mm,滾子半徑為10mm,試求: (1)凸輪的理論廓線; (2)凸輪的基圓半徑; (3)從動件行程; (4)圖示位置的壓力角。
在圖示的四桿機構中,LAB=60mm,LCD=90mm,LAD=LBC=120mm, ω2=10rad/s,試用瞬心法求: 1)當φ=165°時,點的速度vc; 2)當φ=165°時,構件3的BC線上速度最小的一點E的位置及速度的大?。?ensp; 3)當VC=0時,φ角之值(有兩個解)。