機械原理章節(jié)練習(2020.06.21)

已知某機械一個穩(wěn)定運動循環(huán)內(nèi)的等效力矩M_r如圖所示，等效驅(qū)動力矩M_d為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為：ω_max=200rad/s及ω_min=180rad/s。試求： 
1）等效驅(qū)動力矩M_d的大??； 
2）運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)δ； 
3）當要求δ在0.05范圍內(nèi)，并不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量時，應(yīng)裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量J_F。

如圖所示的對心直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪的實際廓線為一圓，圓心在點A，半徑R=50mm，凸輪繞軸心O逆時針方向轉(zhuǎn)動，L_OA=30mm，滾子半徑為10mm，試求：
（1）凸輪的理論廓線；
（2）凸輪的基圓半徑；
（3）從動件行程；
（4）圖示位置的壓力角。

在圖示的四桿機構(gòu)中，L_AB=60mm，L_CD=90mm，L_AD=L_BC=120mm， ω₂=10rad/s，試用瞬心法求：
1）當φ=165°時，點的速度v_c； 
2）當φ=165°時，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點E的位置及速度的大小；     
3）當V_C=0時，φ角之值（有兩個解）。