繪制題圖示機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖,說明它們各為何種機構(gòu)。
圖示轉(zhuǎn)動副在驅(qū)動力矩Md的作用下等速轉(zhuǎn)動,Q為徑向載荷,為摩擦圓半徑,則運動副全反力R21應(yīng)是圖中()所示作用線。
試求圖示各機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置,并給出連桿上E點上速度方向位置。