機(jī)械控制工程章節(jié)練習(xí)(2020.03.25)

問(wèn)答題
用極坐標(biāo)表示系統(tǒng)1/（4s2+2s+1）的頻率特性（要求在ω→∞、ω=0、ω=ωn等點(diǎn)準(zhǔn)確表示，其余定性畫(huà)出。
答案：
單項(xiàng)選擇題
隨動(dòng)系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號(hào)能跟隨（）的變化
A.反饋信號(hào)
B.干擾信號(hào)
C.輸入信號(hào)
D.模擬信號(hào)
單項(xiàng)選擇題
線(xiàn)性定常二階系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間的關(guān)系是（）
A.振蕩衰減關(guān)系
B.比例線(xiàn)性關(guān)系
C.指數(shù)上升關(guān)系
D.等幅振蕩關(guān)系
名詞解釋
反饋控制原理
答案：
用反饋檢查到偏差再去校正消除偏差。
單項(xiàng)選擇題
二階系統(tǒng)中若阻尼比的值為（）時(shí)，二階環(huán)節(jié)就不再是振蕩環(huán)節(jié)，而轉(zhuǎn)化為二個(gè)慣性環(huán)節(jié)的組合。
A.0.707
B.大于1
C.小于1
填空題
同一閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)和（）是唯一的。
答案：閉環(huán)特征方程
單項(xiàng)選擇題
若積分環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)為T(mén)，則輸出量隨時(shí)間的增長(zhǎng)而不斷地增加，增長(zhǎng)斜率為（）
A.T
B.1/T
C.1+1/T
D.1/T²
單項(xiàng)選擇題
典型二階系統(tǒng)在欠阻尼時(shí)的階躍響應(yīng)為（）
A.等幅振蕩曲線(xiàn)
B.衰減振蕩曲線(xiàn)
C.發(fā)散振幅曲線(xiàn)
D.單調(diào)上升曲線(xiàn)
單項(xiàng)選擇題
一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，（）
A.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩
B.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩
C.有振蕩
D.無(wú)振蕩
填空題
0型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段漸近線(xiàn)的斜率為（）dB/dec，高度為20lgKp。
答案：0

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機(jī)械控制工程章節(jié)練習(xí)(2020.03.25)

用極坐標(biāo)表示系統(tǒng)1/（4s2+2s+1）的頻率特性（要求在ω→∞、ω=0、ω=ωn等點(diǎn)準(zhǔn)確表示，其余定性畫(huà)出。

隨動(dòng)系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號(hào)能跟隨（）的變化

線(xiàn)性定常二階系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間的關(guān)系是（）

反饋控制原理

二階系統(tǒng)中若阻尼比的值為（）時(shí)，二階環(huán)節(jié)就不再是振蕩環(huán)節(jié)，而轉(zhuǎn)化為二個(gè)慣性環(huán)節(jié)的組合。

同一閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)和（）是唯一的。

若積分環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)為T(mén)，則輸出量隨時(shí)間的增長(zhǎng)而不斷地增加，增長(zhǎng)斜率為（）

典型二階系統(tǒng)在欠阻尼時(shí)的階躍響應(yīng)為（）

一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，（）

0型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段漸近線(xiàn)的斜率為（）dB/dec，高度為20lgKp。

機(jī)械控制工程章節(jié)練習(xí)(2020.03.25)

用極坐標(biāo)表示系統(tǒng)1/（4s2+2s+1）的頻率特性（要求在ω→∞、ω=0、ω=ωn等點(diǎn)準(zhǔn)確表示，其余定性畫(huà)出。

隨動(dòng)系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號(hào)能跟隨（）的變化

線(xiàn)性定常二階系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間的關(guān)系是（）

反饋控制原理

二階系統(tǒng)中若阻尼比的值為（）時(shí)，二階環(huán)節(jié)就不再是振蕩環(huán)節(jié)，而轉(zhuǎn)化為二個(gè)慣性環(huán)節(jié)的組合。

同一閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)和（）是唯一的。

若積分環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)為T(mén)，則輸出量隨時(shí)間的增長(zhǎng)而不斷地增加，增長(zhǎng)斜率為（）

典型二階系統(tǒng)在欠阻尼時(shí)的階躍響應(yīng)為（）

一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，（）

0型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段漸近線(xiàn)的斜率為（）dB/dec，高度為20lgKp。

用極坐標(biāo)表示系統(tǒng)1/（4s2+2s+1）的頻率特性（要求在ω→∞、ω=0、ω=ωn等點(diǎn)準(zhǔn)確表示，其余定性畫(huà)出。

二階系統(tǒng)中若阻尼比的值為（）時(shí)，二階環(huán)節(jié)就不再是振蕩環(huán)節(jié)，而轉(zhuǎn)化為二個(gè)慣性環(huán)節(jié)的組合。

同一閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)和（）是唯一的。

若積分環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)為T(mén)，則輸出量隨時(shí)間的增長(zhǎng)而不斷地增加，增長(zhǎng)斜率為（）

0型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段漸近線(xiàn)的斜率為（）dB/dec，高度為20lgKp。