機(jī)械控制工程問(wèn)答題每日一練(2020.06.07)

如圖所示系統(tǒng)，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定且在單位斜坡輸入下e_ss≤225.時(shí)，K的數(shù)值。

如下圖所示，將方框圖化簡(jiǎn)，并求出其傳遞函數(shù)。

求如下系統(tǒng)R（s）對(duì)C（s）的傳遞函數(shù)，并在圖上標(biāo)出反饋通道、順饋通道。

系統(tǒng)如圖所示，r（t）=1（t）為單位階躍函數(shù)，試求：
1.系統(tǒng)的阻尼比ξ和無(wú)阻尼自然頻率ω_n。
2.動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)：超調(diào)量M_p和調(diào)節(jié)時(shí)間t_s（△=5%）。

一個(gè)未知傳遞函數(shù)的被控系統(tǒng)，構(gòu)成單位反饋閉環(huán)。經(jīng)過(guò)測(cè)試，得知閉環(huán)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示。
問(wèn)：（1）系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)低頻增益K是多少？
（2）如果用主導(dǎo)極點(diǎn)的概念用低階系統(tǒng)近似該系統(tǒng)，試寫出其近似閉環(huán)傳遞函數(shù)；