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問答題

【計算題】
如圖所示系統(tǒng)，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定且在單位斜坡輸入下e_ss≤225.時，K的數(shù)值。

答案：

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【計算題】
系統(tǒng)如圖所示，r（t）=1（t）為單位階躍函數(shù)，試求：
1.系統(tǒng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ω_n。
2.動態(tài)性能指標(biāo)：超調(diào)量M_p和調(diào)節(jié)時間t_s（△=5%）。

答案：

【計算題】
已知開環(huán)最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。
1.寫出開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）的表達(dá)式；
2.概略繪制系統(tǒng)的Nyquist圖。

答案：

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