填空題

同一閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)和（）是唯一的。

答案：閉環(huán)特征方程

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實(shí)際系統(tǒng)具有慣性且系統(tǒng)能源有限，系統(tǒng)輸出不會(huì)超前于輸入，故傳遞函數(shù)分母s的階數(shù)n必須（）分母s的階數(shù)m。

答案：大于等于

若輸入已經(jīng)給定，則系統(tǒng)的輸出完全取決于（）。

答案：傳遞函數(shù)

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