運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)章節(jié)練習(xí)(2020.03.07)

來源：考試資料網(wǎng)

1 若晶閘管并聯(lián)使用，通常采取如下措施：（）

2.問答題比例調(diào)節(jié)器和積分調(diào)節(jié)器有何不同？

比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差的現(xiàn)狀，而積分調(diào)節(jié)器的輸出則包含了輸入偏差量的全部歷史

3.填空題模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換包括（）和（）兩個(gè)過程。

參考答案：采樣；量化

4.問答題 已知轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)：電動(dòng)機(jī)額定數(shù)據(jù)：

5 無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器一般采用（）調(diào)節(jié)器。

6.判斷題弱磁控制時(shí)電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩屬于恒功率性質(zhì)只能拖動(dòng)恒功率負(fù)載而不能拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。

7.問答題 下圖是微機(jī)數(shù)字控制雙閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖，試說明K2、Vb、電流檢測(cè)、速度檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)過程。

參考答案：K₂的是用于系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)防沖擊電流的，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)K₂斷開電源經(jīng)R_0<...

8.問答題計(jì)算速度反饋系數(shù)α、電流反饋系數(shù)β；

9.問答題在直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止不動(dòng)時(shí)，電樞兩端是否還有電壓？電路中是否還有電流？為什么？

參考答案：電樞兩端還有電壓，因?yàn)樵谥绷髅}寬調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)電樞兩端電壓僅取決于直流PWM變換器的輸出。電樞回路中還有電流，因?yàn)殡?..

10 集成觸發(fā)電路KCO4的引腳1和15為互差180°的兩個(gè)觸發(fā)信號(hào)，均為（）。