運動控制系統(tǒng)章節(jié)練習(2020.03.05)

來源：考試資料網
參考答案：速度調節(jié)器對階躍擾動的靜差由0變?yōu)?/（1+Kn），或電流調節(jié)器對階躍擾動的靜差由0變?yōu)?/（1+Kc），而對斜坡擾動的...
參考答案：無刷直流電動機實質上是一種永磁同步電動機-磁極位置傳感器-電力電子供電電路-自動控制器的有機結合體。它與有刷電動機的相同...
參考答案：全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)將機械傳動機構也包括到了位置控制回路中，就使得機械傳動結構的誤差也可以通過閉環(huán)控制得到減小，因此控制精...
6.名詞解釋V—M系統(tǒng)
參考答案：

晶閘管-電動機調速系統(tǒng)

參考答案：（1）主電路線路簡單，需要的功率器件少；
（2）開關頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機損耗及發(fā)熱都較小；
參考答案：（1）雙閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性的下垂段比帶電流截止環(huán)節(jié)的轉速單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)陡得多，幾乎是垂直線。
（2）雙閉環(huán)...