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問答題
【計算題】
系統(tǒng)結(jié)構圖如圖所示：
1、寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)
表達式；
2、要使系統(tǒng)滿足條件：ξ=0.707，ωn=2，試確定相應的參數(shù)K和β；
3、求此時系統(tǒng)的動態(tài)性能指標σ%，ts；
4、r（t）=2t時，求系統(tǒng)由r（t）產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差ess；
5、確定Gn（s），使干擾n（t）對系統(tǒng)輸出c（t）無影響。
答案：
性能指標為
，求最優(yōu)控制序列u*（k）（k=0，1，2，3）和性能指標J*。
，使性能指標
為極小。
