確定系統(tǒng)
的最優(yōu)控制,使性能指標(biāo)為極小。
設(shè)被控對(duì)象的狀態(tài)方程為 設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)觀測(cè)器,使其極點(diǎn)配置在s1=−10,s2=−10.
設(shè)被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)方程為 設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器,使閉環(huán)極點(diǎn)位于−r,−2r(r>0)。