給定一階離散系統(tǒng)性能指標為,求最優(yōu)控制序列u*(k)(k=0,1,2,3)和性能指標J*。
確定系統(tǒng)
的最優(yōu)控制,使性能指標為極小。
設被控對象的狀態(tài)方程為 設計一個狀態(tài)觀測器,使其極點配置在s1=−10,s2=−10.