設某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為: (1)繪制K從0→+∞時系統(tǒng)的根軌跡圖; (2)求系統(tǒng)階躍響應中含有e-atcos(ωt+β)時的K值范圍,其中a>0,ω>0; (3)求系統(tǒng)有一個閉環(huán)極點為-2時的閉環(huán)傳遞函數。
已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為: 試按照步驟作出K*≥0時的根軌跡圖。
設單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為: 試畫出系統(tǒng)根軌跡圖,并求出系統(tǒng)具有最小阻尼比時的閉環(huán)極點和對應的增益K。