問答題

【計算題】

設某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為:

(1)繪制K從0→+∞時系統(tǒng)的根軌跡圖; 
(2)求系統(tǒng)階躍響應中含有e-atcos(ωt+β)時的K值范圍,其中a>0,ω>0; 
(3)求系統(tǒng)有一個閉環(huán)極點為-2時的閉環(huán)傳遞函數。

答案:

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