問答題

【計(jì)算題】

設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

試畫出系統(tǒng)根軌跡圖，并求出系統(tǒng)具有最小阻尼比時(shí)的閉環(huán)極點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的增益K。

答案：

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