問(wèn)答題

【計(jì)算題】
設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：

（1）大致畫(huà)出系統(tǒng)的根軌跡圖；
（2）用文字說(shuō)明當(dāng)K＜0時(shí)，如何求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%，峰值時(shí)間t_p及調(diào)節(jié)時(shí)間t_s。

答案：

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【計(jì)算題】實(shí)系參數(shù)多項(xiàng)式函數(shù)為：A（s）=s²+5s²+（6+a）s+a，欲使A（s）=0的根均為實(shí)數(shù)，試確定參數(shù)a的范圍。

答案：

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【計(jì)算題】
給定控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：

試作出以a為參變量的根軌跡，并利用根軌跡分a取何值時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。

答案：