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問答題
【計(jì)算題】試由哈密頓原理求質(zhì)點(diǎn)在萬有引力作用下的運(yùn)動(dòng)微分方程。
答案：
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問答題
【簡答題】寫出復(fù)擺的哈密頓函數(shù)和正則方程。
答案：
式中l(wèi)為質(zhì)心到懸掛點(diǎn)的距離，IC為質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。正則方程為
