問答題

【計(jì)算題】質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)，在重力場(chǎng)中以初速度與水平線成α角拋射。試用哈密頓原理求該質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)積分方程和微分方程。

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問答題

【簡(jiǎn)答題】寫出復(fù)擺的哈密頓函數(shù)和正則方程。
答案：

式中l(wèi)為質(zhì)心到懸掛點(diǎn)的距離，IC為質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。正則方程為
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