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【簡答題】寫出復(fù)擺的哈密頓函數(shù)和正則方程。
答案:
式中l(wèi)為質(zhì)心到懸掛點的距離,I
C
為質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量。正則方程為
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【簡答題】寫出自由質(zhì)點在柱坐標中的哈密頓函數(shù)。
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【計算題】一長為l的輕質(zhì)剛性桿連接著質(zhì)量為m
1
和m
2
的兩個質(zhì)點,原來繞質(zhì)心C以角速度ω在水平面上轉(zhuǎn)動,若突然將C點的軸去掉,同時將m
2
固定,求此后m
1
繞m
2
轉(zhuǎn)動的角速度ω′及體系受到的廣義沖量I。
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