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問答題

【簡(jiǎn)答題】寫出復(fù)擺的哈密頓函數(shù)和正則方程。

答案：

式中l(wèi)為質(zhì)心到懸掛點(diǎn)的距離，I_C為質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。正則方程為

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答案：