雙擺在一鉛垂面內振動。 (1)寫出力學體系的拉格朗日函數; (2)寫出力學體系的運動微分方程。
質量為m的細管彎成半徑為r的圓環(huán),管圓周上某點鉸接于固定點o,一質量為m的質點P在管內無摩擦地滑動,如圖所示。 (1)試用拉格朗日方程寫出質點的運動微分方程; (2)假定為微振動,試求運動微分方程,固有頻率及振幅比。